공장 자동화 응용 실습장비
PLC Automation Application Practice Equipment
KTE-MPS7000
■ 장비 소개
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산업현장의 제조장비에 기준하여 액추에이터에서 발생하는 동력을 전달 및 변환하는 매커니즘을 이해할 수 있도록 제작.
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이송, 승강, 선회, 클램프, 위치결정, 정렬, 분할 등의 산업 현장 기능을 수행.
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각각의 모듈을 통해 산업 현장 제조 장비의 동작원리를 이해
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피 교육자가 분해/조립을 용이하게 할 수 있도록 설계되어 학습장비로서의 활용도가 우수.
■ 장비 특징
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운영을 위한 공압 콤프레셔(무소음 및 스탠드형)와 에어서비스 유닛을 포함하여, 공압 설비에 대한 전반적인 이해가 쉽도록 제작되었습니다.
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센서 및 리드스위치에 대해 커넥터로 구성하여 분해조립을 용이하도록 제작되었습니다.
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제어실험을 위한 PLC와 연계된 실험실습의 호환성이 높습니다.
■ 교육 내용
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실린더 인서트 모듈을 이용한 공압 제어
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벨트 컨베이어 모듈을 이용한 전기 제어
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P&P 모듈을 이용한 공압 제어
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스크류 슬라이드 모듈을 이용한 전기 제어
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기어 이송 모듈을 이용한 전기 및 공압 제어
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PLC를 이용한 전체 동작 제어회로 구성
■ 설비부 구성
(1) 인서트 모듈
공압 실린더를 이용한 소자 투입 기구. 소자 투입구에 장착된 포토센서를 통해 소자가 인식되는 즉시 특정 모듈로의 투입이 가능하도록 회로를 설계할 수 있습니다.
(2) 밸트 컨베이어 모듈
제품의 크기, 모양, 무게에 상관없이 지속적인 이송이 가능하다. 별도의 방향전환 없이 지속적인 동작이 용이하고 유지보수가 쉬우므로 대량생산 설비에 광범위하게 사용됩니다.
(3) P&P (Pick and Place) 모듈
P&P 방식은 수직, 회전 운동 위주로 동작하는 다른 기계들과는 달리 수직, 수평, 회전 운동 등의 다양한 동작요소를 동시에 포함하고 있어 3차원의 복잡한 조작이 용이합니다.
구조가 복잡하지만 사람의 손처럼 다양한 동작을 구현할 수 있기 때문에 기판 조립, 자동차 용접 등의 복잡한 공정에 이용되는 구동요소입니다.
(4) 스크류 슬라이드 모듈
회전 운동을 수직으로 변화시켜주며 작은 힘으로 매우 큰 부하를 다룰 수 있습니다.
속도 변화가 크지 않아 정밀성이 요구되는 작업에 적합합니다.
다른 이송수단에 비해 최소한의 부품을 사용하므로 장치의 소형화가 용이하고 구조가 단순해 생산과 유지보수가 쉽습니다.
(5) 기어 이송 모듈
랙-피니언 기어를 이용해 회전 운동을 수평 및 수직 운동으로 변환하여 작동하는 기구. 스크류 기어 계열의 액츄에이터에 비해 동작 시 큰 토크를 요구하지만 응답 및 이동 속도가 빠른 장점을 가지고 있습니다.